C言語のファイル読み込みといえばfopenだが，必ずfcloseしなければならないなど面倒くさい．そこでC++のifstreamを使ってみる．

OpenGLで任意の行列を適用したいときはglMultMatrixd(const GLdouble *m)か glMultMatrixf(const GLfloat *m)を使う．これは現在の行列（glMatrixModeで指定しているもの）に任意の行列を掛ける関数．